Roma lejyonlarının başarısı, teknolojik üstünlükten ziyade, korkunç derecede katı bir disipline dayanıyordu. İtaatsizlik, korkaklık veya isyan, en sert şekilde cezalandırılırdı.
Bu cezaların en ünlüsü “Decimatio” (onda birini kırma) idi. Bir birlik savaşta kaçar veya isyan ederse, askerler onarlı gruplara ayrılır ve kura çekilirdi. Kurada çıkan onuncu kişi, diğer dokuz arkadaşı tarafından sopalarla dövülerek öldürülürdü.
Bu cezanın mantığı kolektif sorumluluktu; suçlu-suçsuz ayrımı yapılmazdı. Amaç, ölüm korkusunu itaatsizlik korkusundan daha hafif hale getirmekti.
Daha hafif cezalar arasında arpa yedirmek (buğday yerine hayvan yemi), rütbe sökme veya kampın dışında, korumasız uyuma cezası vardı.
Bu disiplin, Roma ordusunun (Romanitas) en zor koşullarda bile düzenini korumasını ve yenilgiden sonra bile toparlanmasını sağlayan ana faktördü.
Detaylı anlatım: Antik Roma İnsanlarının Günlük Yaşamı