Lejyoner eğitimi, acımasız ve sürekliydi. Yeni askerler (tiro), günde 30 kilometre yürümek (tam zırh ve ekipmanla), kamp kurmak ve yüzmek zorundaydı. Eğitim silahları, gerçek silahlardan iki kat daha ağırdı; bu, gerçek savaşta silahların hafif gelmesini sağlıyordu. Eğitim süresi genellikle 4 ay sürerdi ve bu süre boyunca askerler, savaş tekniklerini öğrenirdi.
Kılıç (gladius) ve kalkan (scutum) kullanımı, kas hafızasına kazınana kadar tekrar edilirdi. Amaç, bireysel kahramanlık değil, kalkan duvarını (testudo) bozmadan savaşmaktı. Testudo formasyonunda, askerler kalkanlarını birbirine kenetleyerek hareket eden bir duvar oluştururdu; bu formasyon, ok ve mızrak saldırılarına karşı son derece etkiliydi. Eğitim sırasında askerler, bu formasyonu binlerce kez tekrarlardı.
Disiplin o kadar katıydı ki, Josephus Roma ordusunu “kansız savaş”, savaşlarını ise “kanlı eğitim” olarak tanımlamıştır. Bir lejyonerin görevini ihmal etmesi veya emre itaatsizlik etmesi, en sert cezalarla karşılanırdı. Örneğin, nöbet tutarken uyuyan bir asker, ölüm cezasına çarptırılabilirdi. Bu disiplin, Roma ordusunun başarısının temel taşıydı.
Lejyonerler sadece savaşçı değil, aynı zamanda inşaat işçisiydi; yol, köprü, su kemeri ve sur yapımında ustalaşırlardı. Her lejyonun kendi mühendisleri (immunes) vardı ve bu mühendisler, savaş sırasında kuşatma makineleri (mancınık, koçbaşı, seyyar kuleler) yapardı. Örneğin, Masada kuşatmasında Romalılar, bir tepeyi düzleştirerek devasa bir rampa inşa etmişlerdi.
Hizmet süresi 20-25 yıldı (Marius reformundan önce daha uzundu). Emekli olabilenlere toprak (genellikle eyaletlerde) ve para (donativum) verilirdi; bu da ordunun sadakatini sağlayan en büyük motivasyondu. Emekli lejyonerler, genellikle görev yaptıkları eyaletlerde yerleşir ve Roma kültürünün yayılmasına katkıda bulunurdu.
Lejyoner eğitimi, sadece fiziksel değil, aynı zamanda zihinsel bir eğitimdi. Askerler, Roma’nın değerlerini (virtus, disciplina, fides) öğrenir ve bu değerlere göre yaşardı. Bu eğitim, Roma ordusunu sadece bir savaş makinesi değil, aynı zamanda Roma medeniyetinin taşıyıcısı haline getirirdi.
Detaylı anlatım: Antik Roma İnsanlarının Günlük Yaşamı