Endülüs, hukuk ve adalet kurumları açısından gelişmişti. İslam hukuku (şeriat), hukuk sisteminin temelini oluşturuyordu. Ancak hukuk sistemi, yerel geleneklerden de etkilenmişti.
Kadılar (hakimler), adalet sisteminin merkeziydi. Kadılar, hem dini hem de sivil davalara bakıyordu. Kadılar, İslam hukukuna göre karar veriyordu.
Farklı dinlerden insanlar için farklı hukuk sistemleri vardı. Müslümanlar, İslam hukukuna tabiydi. Hristiyanlar ve Yahudiler, kendi hukuk sistemlerine göre yargılanıyordu.
Noterlik sistemi de gelişmişti. Noterler, sözleşmeleri ve belgeleri kaydediyordu. Bu sistem, ticari ve sivil işlemleri kolaylaştırıyordu.
Ceza hukuku da gelişmişti. Suçlar, İslam hukukuna göre cezalandırılıyordu. Ancak cezalar, genellikle hafifletiliyordu.
Hukuk ve adalet kurumları, toplumsal düzeni sağlıyordu. Bu kurumlar, hem bireysel hem de toplumsal hakları koruyordu.
Endülüs’teki hukuk ve adalet kurumları, Orta Çağ’ın en gelişmiş hukuk sistemlerinden biridir. Bu sistem, bugün hala incelenmektedir.
Detaylı anlatım: Endülüs: Müslüman İspanya’nın Tarihi