Roma’da devlet okulu sistemi yoktu; eğitim özel bir girişimdi ve ailenin maddi gücüne bağlıydı. Zengin çocuklar, genellikle Yunan kökenli eğitimli köleler olan “paedagogus”lar tarafından evde eğitilirdi.
Eğitim üç aşamalıydı: İlkokulda (ludus) okuma, yazma ve basit aritmetik öğretilirdi. Öğretmenler (ludi magister) genellikle düşük statülüydü ve disiplin için dayak yaygındı.
İkinci aşamada gramer okulu (grammaticus) gelirdi; burada Yunan ve Latin edebiyatı, özellikle Homeros ve Virgil incelenirdi. Dil ve hitabetin temelleri atılırdı.
Yüksek eğitim (rhetor), sadece siyasi kariyere hazırlanan erkekler içindi. Burada retorik (güzel konuşma sanatı), felsefe ve hukuk öğretilirdi. İyi bir hatip olmak, Roma’da güç kazanmanın anahtarıydı.
Kız çocukları genellikle temel okuma yazmayı öğrenir, sonrasında ev idaresi, müzik ve dikiş gibi “kadınsı” becerilere yönlendirilirdi. Ancak bazı aristokrat kadınlar son derece kültürlüydü.
Detaylı anlatım: Antik Roma İnsanlarının Günlük Yaşamı